2021世界机器人大赛共融机器人挑战赛

　　理念：聚合创新创造

　　主题：人机环境共融

　　方向：国防救援，智能制造，医疗康复

　　赛事时间及场地：

　　(一)第一轮(设计摘要答辩)

　　竞赛时间：8月18日-22日(拟)

　　竞赛地点：北京·亦庄

　　(一) 第二轮(总决赛)

　　竞赛时间：11月底

　　竞赛地点：待定

　　报名时间：2021年7月25日-7月31日

　　报名方式：【点击查看资料】

　　提交报名信息表、设计摘要及其他辅助资料，报名资料请提交至赛事负责人邮箱(ciewuqinlei@163.com)。

　　赛事内容：

　　协作机器人组

　　(1)协作双臂赛项

　　任务1: 堆叠抓取

　　任务2：异形抓取

　　任务3：力控协同

　　(2)协作双机赛项

　　任务1：模拟康复理疗场景

　　任务2：零部件及线束装配

　　任务2.1零部件装配

　　任务2.2线束装配

　　康复机器人组

　　(1)动力上肢

　　任务A：晾挂衣物

　　任务B：障碍端盘子

　　任务C：搭积木

　　任务D：穿越火线

　　(2)动力下肢

　　任务A：基本动作

　　任务B：穿越石子障碍

　　任务C：跨越栏杆障碍

　　任务D：爬楼梯

　　(3)动力外骨骼

　　任务A：从坐到站动作

　　任务B：平地行走

　　任务C：从站到坐动作参赛要求

　　赛事联系人：

　　联 系 人：吴沁蕾

　　联系电话：010-68600682，18811067454

　　联系邮箱：wrcc_office@163.com| ciewuqinlei@163.com |wuqinlei@cie-info.org.cn

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